前语：前面连续写了4篇【单片机裸机代码结构规划思路】，有些仔细的读者发现了存在小bug，

  bug现象：当g_task_ticks在守时器中止函数中自增，当超越65535之后，就一定会溢出变成了0.

  实践我仿真作用如下，可以正常的看到此bug现象，在g_task_ticks快要溢出之前的那一段，使命被一向履行，底子不会依照预期设定的守时时刻来。

  解决方案：当时获取的g_task_ticks减去前次履行该使命时的backupTicks值，假如大于守时时刻timeout，那么就履行该使命。